工作站介绍：
工业机器人自动装箱、码垛单元是一种简约高度集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人夹具、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线，由于机器人自动装箱、码垛单元在产品的装箱、码垛等工序实现了自动化作业，并且具有安全检测、连锁控制、故障自诊断、示教再现、顺序控制、自动判断等功能，从而大大地提高了生产效率和工作质量，节省了人力，建立了现代化的生产环境。
搬运工作站候选图
设备配置清单：
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编号 |
1条输送线+1台码垛机器人 |
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1 |
机器人型号 |
LP130 |
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2 |
抓取模式 |
单抓手，能够一次抓取一件 |
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3 |
最大载荷 |
50kg |
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4 |
线体输送速度 |
330mm/s |
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5 |
占地尺寸 |
宽度：单侧-3840mm，双侧-6240mm 长度：12640mm |
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6 |
线体高度 |
1000mm |
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7 |
机械手高度 |
3727.4mm |
适用行业：食品、医药、化肥、水泥、面粉等
Integrated automation
